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德国ifm易福门编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
德国ifm易福门编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1还是“0。

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德国ifm易福门编码器型号如下
IF5866 IF-2004-FRKG/6M/PH RT
IF5867 IFC2007-FRKG/PH/LED IM STOPF
IF5869 IFB3002-BPKG/0,8M/OVERP
IF5870 IFB3002-BPKG/1,5M/PH/OLED
IF5872 IFC2002-ARKG/UP/6M/PH V01
IF5873 IFC2004-FRKG/0,1M/US-100-IRFRT
IF5874 IFB2004BAROG/UP/2LED/2M/XS
IF5877 IFA3002-BPKG/V4A/40M
IF5878 IFK3003BBPKG/V4A/6M
IF5879 IFA3004-BPKG/V4A/25M
IF5880 IFC2004-ARKG/UP/10M
IF5957 IFK3004BAPKG/M/US-104-DPO
IF5958 IFK3007-APKG/M/US-104-DPO
IF5959 IFK3002-BPKG/IE-KAB
IF5960 IFB3002-BPKG/0,215M
IF5961 IFB3002-BPKG/0,260M
IF5962 IFA3004-BPKG/V4A/15M
IF5963 IFK3004BAPKG/1,0M/US-100-KPO
IF5964 IFA3004-BPKG/6M/ZH/55V
IF5965 IFB3002-BNKG
IF5991 IFB2004BAROG/SC/UP/0,3M/US
IF5992 IFB3004BAPKG/US-104-DPO
IF5993 IFB3004BBPKG/4M
IF5994 IFB2002-FRKG/US-104-IRF
IF5995 IFK3002UBPKG/K1/SC/US-104-DPS
IF5996 IFK3004UBPKG/K1/SC/US-104-DPS
IF5997 IFB3004BANKG/US-104-DNS
IF5998 IFB3002-ANKG
IF5999 IFB2002-FRKG/0,25M/PH/AMP
IF6000 IFB3004-BNKG/6M
IF6001 IFB3004-BPKG/PULLDOWN 2 KOHM